品種ひんしゅの改良かいりょうを図はかる

设法改良品种.

機械きかいを改良かいりょうする

改良机器.

この、対人たいじん型がたに改良かいりょうされた立体りったい機動きどう装置そうちには

这个经过改良的对人型立体机动装置包括